Taneční a hudební skupina Rustica vznikla v Praze již v roce 1984. Od roku 1991 působí hudební část souboru samostatně pod názvem Musica Rustica.
Musica Rustica je městský soubor, jehož tvorba vychází z lidového umění. Usiluje o uchování lidových tradic, ne však v autentické podobě, snaží se o vlastní interpretaci folklóru. Volně zpracovává lidovou poezii a hudební motivy zaznamenané ve sbírkách lidového umění a v archivních pramenech.
Musica Rustica hraje české písně a tance z 16. - 19. století, lidové písně o lásce, o vojně, písně a říkadla vážící se k výročním zvykům, vánoční koledy.